A Zafra-vár (spanyol nyelven: Castillo de Zafra) egy 12. századi erődítmény, amely Campillo de Dueñas község területén található, Guadalajara tartományban, Spanyolországban. A vár építése a 12. század végén, vagy a 13. század elején történt a Sierra de Caldereros hegység egyik homokkő kiszögellésén, melyet korábban már a vizigótok és a mórok is erődítménynek használtak, majd ezen romok kerültek keresztény kezekbe 1129-ben. Annak idején stratégiai jelentősége kiemelkedő volt, mivel a meredek hegytető gyakorlatilag bevehetetlen volt és ezért a keresztények és a muszlimok által birtokolt területek között jelentős védelmi szerepet töltött be. A várat végül soha nem sikerült az ellenségnek elfoglalnia és sikeresen nyújtott védelmet Kasztília uralkodóinak támadásai ellen a 13. század során.

A Reconquista kiteljesedése a 15. század végén fokozatosan háttérbe szorította az erőd katonai jelentőségét. Annak ellenére, hogy a vár állapota jelentősen leromlott az elkövetkező évszázadok során, az 1971-ben indult kiterjedt felújítási munkáknak köszönhetően ma ismét látogathatóvá vált e magántulajdonban lévő középkori műemlék, mely kizárólag a tulajdonosok beleegyezésével látogatható.