A Sintrai palota (portugál: Palácio de Sintra), más néven városi palota (Palácio da Vila) Portugália lisszaboni körzetében, Sintra városában található. Ez egy mai történelmi házmúzeum.

Ez a legjobb állapotban fennmaradt középkori királyi rezidencia Portugáliában, amely többé-kevésbé folyamatosan lakott volt, legalábbis a 15. század elejétől a 19. század végéig. Jelentős turisztikai látványosság, és része Sintra kulturális tájának, amely az UNESCO Világörökség része.