Pernštejn kastély (csehül: hrad Pernštejn, németül: Bernstein, eredetileg: < i>Bärenstein) egy kastély Csehország dél-morva régiójában. Egy sziklán fekszik Nedvědice falu, valamint a Svratka és Nedvědička folyók felett, körülbelül 40 kilométerre (25 mérföldre) északnyugatra Brünntől. Pernštejn márványvárként vált ismertté az ajtók és ablakok keretezésére használt márványszerű kő miatt.

Medlov urai alapították valószínűleg 1270 és 1285 között. A kastélyban székelő családi ág felvette az akkor divatos Pernštejn (írva Pernstein is) nevet, amely a cseh változat valószínűleg a Német név, Bärenstein – a „medveszikla”. Története szorosan kapcsolódik a Pernštejn családhoz és leszármazottaihoz. A gótikus és reneszánsz formáját érintetlenül megőrizte, mivel a 16. század első felében a Pernštejnek, a cseh királyság akkoriban leggazdagabb és leghatalmasabb úri családja fejezték be. Pernštejn az egyik legjobb állapotban fennmaradt kastély Csehországban.