A Guimarães-i kastély (portugálul: Castelo de Guimarães) a legfontosabb középkori kastély Guimarães településen, Portugália északi régiójában. . Mumadona Dias parancsára épült a 10. században, hogy megvédje a kolostort a mórok és norvégek támadásaitól.

A kastély egy katonai erődítmény, amely elsősorban a késő román korban épült, és a korai szakaszban került kidolgozásra. A portugál építészet gótikus korszaka. Területét pajzshoz hasonló pentagramot formáló falak határolják, amely nyolc téglalap alakú tornyot, katonai teret és központi tornyot foglal magában. A római építmény alapjaiból, Alfredo Guimarães írásaiból eredő, később francia mintára dolgozták ki, jelenlegi formájában pajzs formájú, szűkített központi udvarral, nehezen megközelíthető. A 13. század végén történt átalakítása miatt, amikor a kastélyt és a lakóházakat (esetleg a már meglévő építmények fölé) építették, több gótikus jellegzetességet is tartalmaz.