אגם טאופו (Taupo) הוא אגם במרכז האי הצפוני של ניו זילנד, הגדול באגמי ניו זילנד.

בקרבת האגם נמצאים העיר טאופו הממוקמת בצפון מזרח האגם והעיר טורנגי בדרומה. בעיר טאופו האוכלוסייה מונה עשרים עד עשרים וחמישה אלף תושבים (2005) ובנוסף יש בה תיירים רבים בסופי שבוע ובעונת הקיץ.