O castelo de Montsegur (Montségur en francés, Montsegur en occitano) é unha fortificación medieval situada na comuna francesa de Montsegur, no departamento francés de Ariège en Languedoc (Occitania), ao suroeste de Carcasona, na cimeira da montaña do Pog, de 1207 metros de altura.

Os restos do castelo de Montsegur foron levantados no século XIII por Guy de Lévis, tras a derrota dos cátaros. A existencia dun castrum, ou aldea fortificada, está documentado antes da construción do castelo actual. Este núcleo habitado naceu polas solicitudes dos cátaros fieis a Raimon de Perella, señor do lugar, para ter abeiro se a persecución católica dos chamados boshomes e crentes o fixese necesario. Montsegur, efectivamente, serviu como un refuxio para os perseguidos, ata que, en maio de 1243, o exército croata do papa e a monarquía francesa tomaron a montaña e extinguiron, pola brava, o último núcleo de resistencia da fe cátara. Os seus inimigos chamábano a Sinagoga de Satanás ou o Vaticano da Herexía. 

A propósito do Castelo se crearon numerosos mitos e lendas, o máis famoso dos cales é asociado co tesouro escondido misterioso que contiña o Santo Graal (Sang Reial), que fora escondido polos últimos cátaros. O castelo é hoxe o centro de numerosos amantes do esoterismo.