Le port est créé par le commodore anglais Sir Frederick Richards qui durant la Première Guerre des Boers de 1879, débarque sur le lagon pour y installer un port stratégique pour l’approvisionnement de l’armée anglaise.

En 1935, la réserve de Richards Bay est créée pour protéger l'écologie autour de la lagune. En 1943 elle s’étend pour inclure le parc de Richards Bay. La cité, aménagé sur les rives de la lagune en 1954 obtient le rang de ville en 1969.

En 1976, le port est transformé en un port d’eau profonde avec, comme installation annexe, une liaison ferroviaire ainsi qu’un gazoduc reliant le port de Johannesburg.