Le parc tire son nom Nambung d'un mot australien indigène signifiant tordu ou sinueux. Le mot a été utilisé pour la première fois en 1938 pour nommer la rivière Nambung qui se jette dans le parc et disparaît dans un système de grottes à l'intérieur du calcaire.  Les aborigènes Yueds sont les gardiens traditionnels reconnus de cette région avant l'arrivée des Européens.

 

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