Füssen est une ville d'Allemagne dans l'arrondissement de l'Allgäu-Oriental (Landkreis Ostallgäu), dans le sud-ouest de la Bavière, arrosée par le Lech, sur la Route romantique.

Füssen est connue dès l'époque romaine où elle se situait sur la Via Claudia Augusta, au sud de l'ancienne capitale régionale Castra Augusta, aujourd'hui Augsbourg. Le nom original était Foetibus.

Le château (Hohes Schloss), ancienne résidence d'été des princes-évêques d'Augsbourg depuis la fin du XV^e siècle, est un des châteaux gothiques parmi les plus grands et les mieux conservés en Souabe. Aujourd'hui il abrite des collections d'œuvres d'art de Bavière des périodes gothique et Renaissance.

Non loin du château se trouve le complexe baroque (1697 – 1726) de l'ancien monastère bénédictin de Saint-Magne fondé au VIII^e siècle. L'empereur Frédéric II a accordé en 1222 un privilège au monastère Saint-Magne.

Füssen est la ville la plus haute de Bavière (808 m au-dessus du niveau de la mer). Les célèbres châteaux de Neuschwanstein et de Hohenschwangau sont situés non loin de la ville.

La scène de la poursuite à moto dans La Grande Évasion (The Great Escape) avec Steve McQueen a été tournée dans et autour de la ville.