En 1954, Mirra Alfassa (la Mère) présente le projet en ces termes : « Il devrait y avoir quelque part sur la terre un lieu dont aucune nation n'aurait le droit de dire : «Il est à moi » ; où tout être humain de bonne volonté ayant une aspiration sincère pourrait vivre librement comme un citoyen du monde, en n'obéissant qu'à une seule autorité, celle de la vérité suprême. »[1].

Au centre d'Auroville, se trouvera le Matrimandir (« la Maison de la Mère »), considéré par Mirra Alfassa comme l'âme du lieu. Le projet prévoit quatre zones (internationale, culturelle, industrielle, résidentielle) aménagées autour du Matrimandir et occupant 25 km2 (actuellement 10 km2 sont réalisés). La ville est censée avoir la forme d'une galaxie spirale[2] une fois sa construction achevée. Conçue par l'architecte français Roger Anger, Auroville est prévue pour accueillir 50 000 habitants.

En 1966, l'UNESCO retient le principe de la ville[3].

À leur arrivée, les pionniers trouvent un site aride, sans eau. Ils creusent des puits et, pour faciliter le pompage, installent des éoliennes, des réseaux d'évacuation et d'adduction d'eau. Plus de deux millions d'arbres et d'arbustes sont plantés en quatre décennies dans ce qui était un désert[4].

Auroville est inaugurée le 28 février 1968, sous l'égide de l'Unesco et en présence du président de la république de l'Inde et de représentants de 124 pays[5]. Lors de la cérémonie, un garçon et une fille représentant chacun des 124 pays du monde, versent une poignée de terre de leur sol natal dans une urne en forme de lotus en signe de fraternité universelle[6].

Selon un consul, une pierre inaugurale aurait été installée au centre du lieu. De nombreux capitaux aurait permis la création de la cité, alors que ce territoire aurait peu de ressource en eau[7].

En 1972, l'Unesco édite une brochure sur la ville à quatre millions d'exemplaires[8].

En 2015 la communauté accueille 2 500 personnes sur les 50 000 prévues initialement[5].