Mafran palatsi (portugaliksi: Palácio de Mafra), joka tunnetaan myös nimellä Mafran palatsi-luostari ja Mafran kuninkaallinen rakennus (Real Edifício de Mafra) on monumentaalinen Barokki- ja uusklassinen palatsi-luostari sijaitsee Mafrassa, Portugalissa, noin 28 kilometriä Lissabonista. Rakentaminen aloitettiin vuonna 1717 Portugalin kuninkaan Johannes V:n johdolla ja valmistui kokonaan vuonna 1755.

Palatsi luokiteltiin kansalliseksi monumentiksi vuonna 1910, ja se oli myös Portugalin seitsemän ihmeen finalisti. 7. heinäkuuta 2019 Mafran kuninkaallinen rakennus – palatsi, basilika, luostari, Cercon puutarha ja metsästyspuisto (Tapada) merkittiin Unescon maailmanperintökohteeksi.