Belémin torni (port. Torre de Belém) on torni Belémissä, Lissabonissa, Portugalissa. Se sijaitsee Tajojoen varressa.

Belémin torni rakennettiin vuosina 1515–1521 Vasco da Gaman löytöretkien kunniaksi, ja osaksi kaupungin puolustusta. Emanuelintyyliä edustavan tornin suunnitteli Francisco de Arruda. Sen arkkitehtuurissa näkyy vaikutusta Pohjois-Afrikan islamilaisesta rakennuskulttuurista. Sitä on historiansa aikana käytetty muun muassa tulliasemana, majakkana ja vankilana.

Torni pääsi Unescon maailmanperintöluetteloon vuonna 1983.