Manuel Antonion kansallispuisto on luonnonsuojelualue Costa Ricassa. Se sijaitsee Queposin eteläpuolella Puntarenasin maakunnassa Tyynenmeren rannikolla noin 60 kilometriä Costa Rican pääkaupungista San Josésta etelään. Puisto on perustettu vuonna 1972 ja siihen kuuluu 1 950 hehtaaria maata ja 55 000 hehtaaria merta.

Manuel Antonion kansallispuisto on yksi maan suosituimmista kansallispuistoista. Siellä tavataan muun muassa apinoita, laiskiaisia ja puna-aroja.