Ingá-kivi (portugaliksi Pedra do Ingá) sijaitsee keskellä Ingá-jokea lähellä pientä Ingán kaupunkia. 96 km João Pessoasta Paraíban osavaltiossa Brasilian koillisosassa. Ingá-kiveä kutsutaan myös nimellä Itacoatiara do Ingá. Sana Ita tarkoittaa "kiveä" alueella asuneiden tupi-kielellä. Se on gneississä oleva kivimuodostelma, jonka pinta-ala on noin 250 m². Kaiken kaikkiaan ensisijainen, pystysuora seinä, pituus 46 metriä ja korkeus 3,8 metriä, ja vierekkäiset alueet, on merkintöjä, joiden merkityksiä ei tunneta. Useita hahmoja on kaiverrettu matalaan kohokuvioon tässä sarjassa, mikä viittaa eläinten, hedelmien ja astrologisten piirteiden, kuten Orionin ja Linnunradan, esitykseen.

Se koostuu basalttikivistä, jotka on peitetty symboleilla ja kuvioilla, joita ei ole vielä selvitetty. Tutkijat uskovat, että sen ovat luoneet alkuperäisasukkaat, jotka asuivat alueella 1700-luvulle asti. Valitettavasti sivusto on jatkuvassa vaarassa vaurioitua korjauskelvottomaksi raadonsaajien ja vandaalien toimesta.

Useimmat kuviot edustavat eläimiä, hedelmiä, ihmisiä, tähtikuvioita ja muita tunnistamattomia kuvia.