Urnesko Stavkirke (norvegieraz Urnes stavkirke edo Urnes stavkyrkje) Norvegiako Sogn og Fjordane konderriko Luster udalerrian dagoen stavkirke edo egurrezko eliza bat da. Lustrafjord fiordoaren ertzean kokatzen da. 1979. urtean UNESCO erakundeak Gizateriaren Ondare izendatu zuen.

Eraikin hau 1130 urtealdera eraiki zen, ondorioz gaur egun arte iritsi zaizkigun mota honetako eraikin zaharrena dela uste da.