Epidauroko Antzokia Greziako Epidauro hiriko antzoki bat da, Asklepio antzinako medikuntzaren jainko greziarrari eskainitako santutegiaren hego-ekialdeko muturrean dagoena. Cynortion mendiaren mendebaldean eraikita dago, gaur egungo Lygouriotik gertu, eta Epidaurus udalerrikoa da. K.a. IV. mendearen amaieran eraikia, antzinako Greziako antzokirik perfektuena da, akustika eta estetika aldetik.