Mafra palee (portugali keeles: Palácio de Mafra), tuntud ka kui Mafra palee-klooster ja Mafra kuninglik hoone (Real Edifício de Mafra) on monumentaalne Barokk- ja neoklassitsistlik palee-klooster asub Portugalis Mafras, umbes 28 kilomeetri kaugusel Lissabonist. Ehitus algas 1717. aastal Portugali kuninga Johannes V juhtimisel ja lõpetati täielikult 1755. aastal.

Palee klassifitseeriti 1910. aastal rahvusmonumendiks ja oli ka Portugali seitsme ime finalist. 7. juulil 2019 kanti Mafra kuninglik hoone – palee, basiilika, klooster, Cerco aed ja jahipark (Tapada) UNESCO maailmapärandi nimistusse.