Belémi torn (portugali Torre de Belém) on linnus Lissabonis Portugalis.

Selle rajamisele pani aluse Portugali kuningas João II, et kindlustada Tejo jõe suuet. Samuti pidi see saabujatele olema kui tseremoniaalne värav Lissaboni. Alles aastal 1515, 20 aastat pärast João II surma, hakati Belémi torni Manuel I käe all ehitama.

Seda peetakse üheks manuelismi parimaks näiteks.

Alates 1983. aastast kuulub linnus UNESCO maailmapärandi hulka.