Siyilmasa (en árabe, سجلماسة Siǧilmāsah; en amazig, ⵉⵙⴳⵍⵎⴰⵙⵏ Isgelmasen; en francés, Sijilmassa o Sidjilmassa) fue una ciudad medieval bereber, hoy en ruinas, a dos kilómetros al norte de la actual ciudad marroquí de Rissani;^[2]​ a diez días de viaje de Fez, cruzando la Cordillera del Atlas. Era una importante escala caravanera en las rutas que conectaban el Mediterráneo con el centro-oeste de África atravesando el desierto del Sáhara. Su emplazamiento y ubicación obedecían a las ventajas estratégicas que aportaba el río Ziz y el oasis Tafilalt.

Su historia se caracterizó por sucesivas invasiones de las dinastías bereberes y el desarrollo del reino de Tafilalet. Convertida en un estado independiente en el siglo VIII (dinastía midrarí o Banu Midrar), en el siglo X fue conquistada por los maghrawas (dependientes del Califato de Córdoba, que constituyeron su propia dinastía independiente); y en los siglos XI y XII por los almorávides y almohades respectivamente. Por último quedó bajo el poder de los benimerines, y en el siglo XIV o XV quedó destruida.

Las ruinas de Siyilmasa están declaradas "lugar en peligro" (endangered site) por el World Monuments Fund. Su conservación depende del Ministerio de Cultura de Marruecos.

El hallazgo en la zona de fósiles de un nuevo género de dinosaurio en 1996 hizo tomar su nombre para bautizarlo como Sigilmassasaurus.