Casa de campesinos de la Selva Negra construida hacia 1900.

La primera cartografía de la Selva Negra se puede encontrar en la Tabula Peutingeriana y data del siglo XIV. Los romanos indicaron siempre a la Selva Negra como Marciana Silva, y se denominaba antiguamente como «Selva de la frontera» (etimología del germánico "marca", que significaba frontera). Verdaderamente se podría decir que los romanos expresaban de esta forma que la selva era ya una frontera natural a su imperio, junto al limes (límite) donde habitaban los Marcomanos ('Gente de la frontera'). Esta población estaba directamente entroncada con el pueblo germánico de los suevos y que con posterioridad llegaron a derivarse de los suabos (Suabia) y, debido a las fronteras que marca el río Kinzig, se constituyeron los alamanes.

Merece especial mención que la Selva Negra se hizo muy popular en Alemania en los años sesenta por haber servido de fondo para gran cantidad de películas y series de televisión, algunas de ellas protagonizadas por Roy Black y posteriormente, en los años ochenta, con series de TV como Clínica de la Selva Negra.

El 26 de diciembre de 1999, el huracán Lothar (de menor intensidad que una tormenta) derribó numerosos abetos, abriendo muchos claros en la masa forestal.