Comienzo de la construcción, mayo de 2017

En una entrevista con la revista Fortune, Ross dijo que "quería encargar algo transformador, monumental", que condujo al concepto de Vessel.[1]​ Ross estaba buscando a cinco artistas no identificados que fueran famosos por diseñar plazas similares, luego les pidió le presentaran propuestas. Rechazó todos los planes, momento en el cual un colega le presentó a Ross a Heatherwick.[2]​ Seis semanas después de conocerse, Ross aceptó la propuesta de Heatherwick inmediatamente porque "tenía todo lo que quería".[2]​ En una entrevista, Heatherwick dijo que su diseño para Vessel se originó en una experiencia de la infancia cuando "se enamoró de un viejo tramo de escaleras de madera descartado fuera de una obra local".[3]​ Los medios informaron por primera vez de la puesta en servicio de Heatherwick en octubre de 2013.[4]​[5]​

El concepto de Vessel se dio a conocer al público el 14 de septiembre de 2016[1]​ en un evento al que asistieron cientos de personas, incluido el alcalde de Nueva York, Bill de Blasio.[6]​[2]​ Organizado por Anderson Cooper, el evento contó con una actuación del Alvin Ailey American Dance Theater que evocó el diseño entrelazado de las escaleras de Vessel.[2]​

En abril de 2017, la primera pieza importante de la escultura se instaló en Hudson Yards.[7]​ La construcción comenzó el 18 de abril[8]​ con la instalación de las primeras 10 piezas de la estructura de 75 piezas.[9]​ Se proyectó su finalización en la primavera de 2019,[10]​ las otras 65 piezas llegando en cinco lotes.[11]​ La estructura se completó en diciembre de 2017.[12]​[13]​ En octubre de 2018, se anunció que la apertura de Vessel estaba programada para el 15 de marzo de 2019, y que las entradas para ingresar a la estructura estarían disponibles en febrero.[14]​ Para enero de 2019, los funcionarios de Hudson Yards estaban solicitando propuestas del público para cambiar el nombre de Vessel. Aunque la estructura no tenía un nombre oficial, el sitio web de Hudson Yards lo llamó la "Escalera de Hudson Yards".[15]​ Vessel fue abierto al público según lo programado el 15 de marzo de 2019.[16]​[17]​

Vessel fue criticado por sus políticas fotográficas asociadas en el momento de su apertura. Hudson Yards, el propietario de Vessel, reclamó la propiedad de todas las imágenes y videos tomados de Vessel, y se reserva el derecho de usar cualquier foto o video tomado con fines comerciales sin pagar tarifas de regalías. Este uso privilegiado de fotos y videos por Hudson Yards, una empresa privada, fue criticado porque Hudson Yards se había beneficiado con $4500 millones de exenciones impositivas.[18]​ Después de que surgieron críticas sobre la política de derechos de autor de Vessel, Hudson Yards modificó la política para que los visitantes pudieran tener las fotos de Vessel.[19]​[20]​

Después de que Vessel abrió, el Departamento de Justicia de los Estados Unidos presentó una queja alegando que debido a la cantidad de plataformas existentes dentro de Vessel, la mayor parte de la estructura no cumplía con la Ley de Estadounidenses con Discapacidades, a excepción de las porciones directamente fuera del ascensor. Además, a veces se ha cerrado el acceso a los niveles quinto y séptimo de la estructura debido a preocupaciones de hacinamiento.[21]​ En diciembre de 2019, las empresas relacionadas y el operador de buques ERY Vessel LLC llegaron a un acuerdo con el Departamento de Justicia para aumentar la accesibilidad a la estructura al agregar elevadores para sillas de ruedas y retener el acceso a elevadores en todos los niveles.[22]​[21]​[23]​[24]​

El 1 de febrero de 2020, un hombre de 19 años saltó del sexto piso de la estructura en lo que se dijo que era el primer incidente de este tipo que involucraba a Vessel; luego murió en el hospital.[25]​[26]​[27]​ El 22 de diciembre del 2020, una mujer de 24 años de edad salto desde la cima de la estructura y también falleció.[28]​[29]​ Una tercera fatalidad ocurrió menos de un mes después el 11 de enero del 2021, cuando un joven de 21 años saltó desde el Vessel.[30]​[31]​ Luego de esta tercer muerte, la estructura fue cerrada mientras que las empresas relacionadas consultan con expertos sobre que medidas implementar para prevenir nuevos suicidios.[32]​[33]​ El Vessel vuelve a cerrar sus puestas al público el 29 de julio del 2021, luego de que sirviera por cuarta vez de escenario para cometer suicidio.