Recientes excavaciones muestran que Jerash ya estaba habitada durante la Edad del Bronce y la Edad del Hierro (3200 a. C. - 1200 a. C.).[1]​[2]​[3]​ Después de la conquista romana, en el año 63 a. C., Jerash y sus contornos fueron anexionados a la provincia romana de Siria, y más tarde se integró en la Decápolis. En 90 d. C. se incorporó a la provincia de Arabia, que incluía la ciudad de Filadelfia (actual Amán). Los romanos garantizaron la paz y la seguridad en el área, lo que permitió a sus habitantes dedicar su tiempo y sus energías al desarrollo económico y a la construcción.

En la segunda mitad del siglo I, la ciudad de Jerash alcanzó una gran prosperidad. Aquí nació el matemático Nicómaco de Gerasa. En 106 el emperador Trajano construyó calzadas que atravesaban las provincias, por lo que se incrementó, durante los años 129-130, el comercio en la ciudad. Adriano visitó Jerash y una inscripción en latín registra la dedicatoria religiosa hecha por los miembros de la guardia imperial que invernaron allí. El arco de triunfo –o arco de Adriano– fue erigido para solemnizar la visita. Gerasa está considerado uno de los sitios más grandes y mejor conservados de la arquitectura romana en el mundo fuera de Italia.[4]​

Bajo los cimientos de una iglesia bizantina que fue construida en Jerash en el año 530, se descubrió un piso de mosaico con inscripción en hebreo, que se cree que en alguna vez cumplió como una sinagoga.[5]​ La ciudad alcanzó un tamaño intramuros de 800 000 metros cuadrados. En el año 614, la invasión persa fue la causa del rápido declinar de Jerash. Sin embargo, la ciudad conoció un nuevo período de esplendor durante la época omeya, como han demostrado recientes excavaciones. En 746, un gran terremoto destruyó gran parte de Jerash y sus alrededores. Durante la época de las cruzadas, algunos de sus monumentos fueron convertidos en fortalezas, entre ellos el Templo de Artemisa. Balduino II de Jerusalén, capturó y quemó la fortaleza en los años 1121-1122.[6]​[7]​ Las caras interiores de las paredes del templo todavía muestran claramente el efecto del gran incendio. Entonces, los cruzados inmediatamente abandonaron Jerash y se retiraron a Sakib (Seecip); el límite oriental del asentamiento.[8]​[9]​

Continuaron existiendo pequeños asentamientos en la ciudad durante las épocas de los ayubíes, mamelucos y otomanos, y en 1878 se instalaron en su territorio circasianos procedentes de Asia Central.[10]​ Desde la década de 1920, las excavaciones y restauraciones de la ciudad han sido casi continuas.[4]​ Las llevadas a cabo desde 2011 han arrojado luz sobre el período islámico medio, ya que descubrimientos recientes han mostrado una gran concentración de estructuras y cerámica medievales islámicas/mamelucas.[11]​