Palacio de la ciudad, Udaipur es un complejo palaciego situado en la ciudad de Udaipur en el estado indio de Rajasthan. Fue construido durante un período de casi 400 años, con contribuciones de varios gobernantes de la dinastía Mewar. Su construcción comenzó en 1553, iniciada por Maharana Udai Singh II de la familia Sisodia Rajput cuando trasladó su capital de la antigua Chittor a la nueva ciudad de Udaipur. El palacio está ubicado en la orilla este del lago Pichola y tiene varios palacios construidos dentro de su complejo.

El Palacio de la Ciudad en Udaipur fue construido en un estilo extravagante y es considerado el más grande de su tipo en el estado de Rajastán. Fue construido sobre una colina, en una fusión de la arquitectura Rajasthani Rajput que brinda una vista panorámica de la ciudad y sus alrededores. Con vistas al lago Pichola, varios monumentos históricos como el Palacio del Lago, Jag Mandir, el Templo Jagdish, el Palacio Monsoon y el templo Neemach Mata, se encuentran en las inmediaciones del complejo del palacio. Ubicados dentro de la cordillera de Aravali, estos hitos están asociados en la cultura popular con el rodaje de la película de James Bond de 1983 Octopussy.