La ciudad de Antsirabe fue fundada por un misionero noruego llamado G.T. Rosaas en el año 1872,[1]​ como centro de retiro con aguas termales, hasta ese momento la ciudad era simplemente una pequeña aldea en la que se vendía sal. A partir de ahí la ciudad adquirió fama gracias a sus aguas termales y se convirtió en un centro de reposo sobre todo en periodos estivales, para los europeos. De ahí que comenzara a conocerse a la ciudad con el sobrenombre de «la Vichy malgache».[1]​ A este gran crecimiento también favoreció un rápido desarrollo de las actividades industriales. La línea ferroviaria entre Antananarivo y Antsirabe fue construida a partir de 1912 e inaugurada en 1923.[2]​

Después de un entrenamiento militar básico en la escuela secundaria, en 1966 Thomas Sankara empezó su carrera militar a los 19 años, un año más tarde fue enviado a Madagascar para entrenamiento de oficiales en Antsirabe, donde presenció los levantamientos populares en 1971 y 1972.