Η Plaza de Armas of Cusco βρίσκεται στην πόλη Κούσκο, Περού . Στο ιστορικό κέντρο της πόλης βρίσκεται ο κύριος δημόσιος χώρος της πόλης από πριν από την ισπανική ίδρυσή της το 1534.

Γεωλογικές μελέτες που πραγματοποιήθηκαν στην περιοχή δείχνουν ότι αρχικά είχε βάλτο, που διέσχιζε ο ποταμός Saphy (σήμερα διοχετεύεται και καλύπτεται). Κατά τη διάρκεια της Αυτοκρατορίας των Ίνκας, ο βάλτος αυτός αποξηράνθηκε και μετατράπηκε σε διοικητικό, θρησκευτικό και πολιτιστικό κέντρο της αυτοκρατορικής πρωτεύουσας. Ήταν το μέρος όπου γίνονταν κάθε είδους τελετές και γιορτάζονταν οι νίκες του στρατού των Ίνκας. Μετά την ισπανική κατάκτηση, μετατράπηκε σε plaza (πλατεία) από τους νέους ηγεμόνες, οι οποίοι έχτισαν καθολικούς ναούς και αρχοντικά στα ερείπια των αρχαίων ανακτόρων των Ίνκας. Σε αυτό το τετράγωνο εκτελέστηκε το 1781 ο Túpac Amaru II καθώς και ο κάκικος Bernardo Tambohuacso, ο Mateo Pumacahua και αρκετοί άλλοι ήρωες της ανεξαρτησίας του Περού.

Σήμερα είναι ο κεντρικός πυρήνας του σύγχρονου Κούσκο, που περιβάλλεται από τουριστικά εστιατόρια, κοσμηματοπωλεία, ταξιδιωτικά γραφεία και τις ίδιες καθολικές εκκλησίες που χτίστηκαν κατά την περίοδο της αποικιοκρατίας και αποτελούν δύο από τα σημαντικότερα μνημεία της πόλης: ο καθεδρικός ναός του Κούσκο και η Iglesia de la Compañía de Jesús (Εκκλησία της Κοινωνίας του Ιησού).

Από το 1972, το κτήριο αποτελεί μέρος της Μνημειακής Ζώνης του Κούσκο, που ανακηρύχθηκε Ιστορικό Μνημείο του Περού. Ομοίως, το 1983, ως μέρος του ιστορικού κέντρου της πόλης Κούσκο, έγινε μέρος της κεντρικής ζώνης που ανακηρύχθηκε από την UNESCO ως Μνημείο Παγκόσμιας Πολιτιστικής Κληρονομιάς.