Κάστρο Pernštejn (τσεχικά: hrad Pernštejn, από τα γερμανικά: Bernstein, αρχικά από < i>Bärenstein) είναι ένα κάστρο στην περιοχή της Νότιας Μοραβίας της Τσεχικής Δημοκρατίας. Βρίσκεται σε έναν βράχο πάνω από το χωριό Nedvědice και τους ποταμούς Svratka και Nedvědička, περίπου 40 χιλιόμετρα (25 μίλια) βορειοδυτικά του Brno. Το Pernštejn έγινε γνωστό ως το μαρμάρινο κάστρο λόγω της μαρμάρινης πέτρας που χρησιμοποιήθηκε για να πλαισιώσει τις πόρτες και τα παράθυρα.

Ιδρύθηκε από τους Λόρδους του Medlov πιθανώς μεταξύ 1270 και 1285. Το οικογενειακό υποκατάστημα καθόταν στο κάστρο και υιοθέτησε το τότε μοντέρνο όνομα Pernštejn (γραμμένο επίσης Pernstein), το οποίο είναι η τσέχικη εκδοχή που πιθανώς προέρχεται από το Γερμανική ονομασία, Bärenstein – ο «Βράχος της Αρκούδας». Η ιστορία του είναι στενά συνδεδεμένη με την οικογένεια Pernštejn και τους απογόνους τους. Διατήρησε ανέπαφη την εμφάνισή του στη γοτθική και αναγεννησιακή μορφή καθώς ολοκληρώθηκε το πρώτο μισό του 16ου αιώνα από τους Pernštejns, τότε την πλουσιότερη και πιο ισχυρή αρχοντική οικογένεια του βασιλείου της Βοημίας. Το Pernštejn είναι ένα από τα καλύτερα διατηρημένα κάστρα στην Τσεχία.