Κάστρο Orava (Σλοβακικά: Oravský hrad, Γερμανικά: Arwaburg, Ουγγρικά: Árva vára) είναι ένα κάστρο που βρίσκεται σε έναν ψηλό βράχο πάνω από τον ποταμό Orava στο χωριό Oravský Podzámok της Σλοβακίας. Θεωρείται ένα από τα πιο όμορφα κάστρα της Σλοβακίας. Το κάστρο χτίστηκε στο Βασίλειο της Ουγγαρίας τον δέκατο τρίτο αιώνα. Πολλές σκηνές της ταινίας του 1922 Nosferatu γυρίστηκαν εδώ, το κάστρο που αντιπροσωπεύει το τρανσυλβανικό κάστρο του κόμη Ορλόκ.

Το κάστρο Orava στέκεται στη θέση μιας παλιάς ξύλινης οχύρωσης, που χτίστηκε μετά την εισβολή των Μογγόλων της Ουγγαρίας του 1241. Η ιστορία της ακολουθεί ένα γνώριμο μοτίβο κατασκευής, καταστροφής, ανοικοδόμησης, πυρκαγιάς, διαφόρων ιδιοκτησιών και εδαφικών διαπληκτισμών. Το αρχικό σχέδιο ήταν σε ρομανικό και γοτθικό στυλ. Αργότερα ανακατασκευάστηκε ως μια αναγεννησιακή και νεογοτθική δομή, αγκαλιάζοντας το σχήμα του 520 μέτρων κνήμη πάνω στο οποίο σκαρφαλώνει.

Η οικογένεια μεγιστάνα των ορυχείων Thurzo, η οποία ανέλαβε την ευθύνη στα μέσα του 16ου αιώνα, ήταν υπεύθυνη για πολλές εργασίες ανοικοδόμησης, αν και η σημερινή της μορφή δεν οριστικοποιήθηκε μέχρι το 1611. Κάηκε ξανά το 1800, μετά την οποία δεν χρησιμοποιήθηκε πλέον ως κατοικία. Μετά από μια περίοδο ερειπωμένης χρονολόγησης μέχρι τον Β' Παγκόσμιο Πόλεμο, το κάστρο έγινε εθνικό μνημείο.