Η πέτρα Ingá (Pedra do Ingá στα Πορτογαλικά) βρίσκεται στη μέση του ποταμού Ingá κοντά στη μικρή πόλη Ingá, 96 χλμ από το João Pessoa, στην πολιτεία Paraíba στα βορειοανατολικά της Βραζιλίας. Η πέτρα Ingá ονομάζεται επίσης Itacoatiara do Ingá. Η λέξη Ita σημαίνει "πέτρα" στη γλώσσα Tupi των ιθαγενών που ζούσαν στην περιοχή. Είναι ένας βραχώδης σχηματισμός σε γνεύσιο που καλύπτει μια έκταση περίπου 250 m². Συνολικά πρωταρχικά, ένας κατακόρυφος τοίχος μήκους 46 μέτρων και ύψους 3,8 μέτρων, και παρακείμενες περιοχές, υπάρχουν λήμματα των οποίων η σημασία είναι άγνωστη. Πολλές φιγούρες είναι σκαλισμένες σε χαμηλό ανάγλυφο σε αυτό το σύνολο, υποδηλώνοντας την αναπαράσταση ζώων, φρούτων και αστρολογικών χαρακτηριστικών όπως ο αστερισμός του Ωρίωνα και ο Γαλαξίας.

Αποτελείται από μερικές πέτρες βασάλτη καλυμμένες με σύμβολα και γλυφούς που δεν έχουν ακόμη αποκρυπτογραφηθεί. Οι μελετητές πιστεύουν ότι δημιουργήθηκε από ιθαγενείς που έζησαν στην περιοχή μέχρι τον 18ο αιώνα. Δυστυχώς, η τοποθεσία βρίσκεται σε διαρκή κίνδυνο να υποστεί ανεπανόρθωτη ζημιά από οδοκαθαριστές και βανδάλους.

Οι περισσότεροι γλύφοι αντιπροσωπεύουν ζώα, φρούτα, ανθρώπους, αστερισμούς και άλλες μη αναγνωρίσιμες εικόνες.