Οι βασιλιάδες Τσαντέλα (δυναστεία) από τον 10ο μέχρι το 13ο αιώνα ήταν αυτοί που είχαν υπό τον έλεγχό τους μεγάλο μέρος της βόρειας Ινδίας από το Καναούζ της σημερινής ομοσπονδίας Ούταρ Πραντές. Το Κχατζουράχο διοικούταν από τους βασιλιάδες αυτούς αλλά ο ρόλος τους δεν έχει ξεκαθαριστεί γιατί στην περιοχή δεν έχουν βρεθεί κτήρια κοσμικού (μη θρησκευτικού) χαρακτήρα. Λόγω της έλλειψης κτηρίων κοσμικού χαρακτήρα υπάρχει η άποψη ότι η πόλη ήταν μια ιερή πόλη.[1] Μεταξύ του 950 έως 1050 οι βασιλιάδες Τσαντέλα βρίσκονταν στο απόγειο της δόξας τους. Κτίστηκαν 85 ναοί των δύο διαφορετικών θρησκειών: Ινδουισμός και Τζαϊνισμός αλλά σήμερα σώζονται 20 ναοί στο Κχατζουράχο.[2] Η δυναστεία των Τσαντέλα παρήκμασε τον 13ο αιώνα και οι τελευταίοι ναοί που χτίστηκαν (κυρίως αυτοί στο νότιο μέρος) είναι λιγότερο εντυπωσιακοί αισθητικά.[1]