Το κάστρο του Γκουαλιόρ (χίντι: ग्वालियर क़िला, Γκβαλιόρ Κίλα) είναι ένα ιστορικό κάστρο του 10ου αιώνα που βρίσκεται στο Γκβαλιόρ στο Μάντια Πραντές της κεντρικής Ινδίας. Επιγραφές και μνημεία εντός αυτού αποδεικνύουν ότι ίσως να υπήρχε από τις αρχές του 6ου αιώνα. Το κάστρο άνηκε σε πολλούς κυβερνήτες κατά τη διάρκεια της ύπαρξης του.

Το σημερινό φρούριο αποτελείται από μια αμυντική κατασκευή και δύο κύτια παλάτια (Γκουτζάρι Μαχάλ και Μαν Μαντίρ), τα οποία χτίστηκαν από τον Μαν Σινγκ Τομάρ (βασίλεψε από το 1486 έως το 1516 μ.Χ.). Το παλάτι Γκουτζάρι Μαχάλ κατασκευάστηκε για την βασίλισσα Μριγκναγιάνο. Σήμερα είναι αρχαιολογικό μουσείο. Η δεύτερη παλαιότερη καταγραφή του μηδενός βρέθηκε σε ένα μικρό ναό που βρίσκεται στον δρόμο για την κορυφή. Η επιγραφή χρονολογείται γύρω στο 520 μ.Χ.