Το Κάστρο της Χαϊδελβέργης (Γερμανικά: Heidelberger Schloss ) είναι ένα ερείπιο στη Γερμανία και ορόσημο της Χαϊδελβέργης. Τα ερείπια του κάστρου είναι από τις πιο σημαντικές αναγεννησιακές δομές βόρεια των Άλπεων.

Το κάστρο ανακατασκευάστηκε εν μέρει από την κατεδάφισή του τον 17ο και 18ο αιώνα. Βρίσκεται 80 μέτρα (260 πόδια) στο βόρειο τμήμα της πλαγιάς του λόφου Königstuhl, και έτσι κυριαρχεί η θέα στο παλιό κέντρο της πόλης. Εξυπηρετείται από έναν ενδιάμεσο σταθμό στον τελεφερίκ Heidelberger Bergbahn που τρέχει από το Κορνμάρτ της Χαϊδελβέργης μέχρι την κορυφή του Königstuhl.

Η παλαιότερη δομή του κάστρου χτίστηκε πριν από το 1214 και αργότερα επεκτάθηκε σε δύο κάστρα γύρω στο 1294. Ωστόσο, το 1537, ένας κεραυνός κατέστρεψε το ανώτερο κάστρο. Οι σημερινές δομές είχαν επεκταθεί έως το 1650, πριν καταστραφούν από μεταγενέστερους πολέμους και πυρκαγιές. Το 1764, ένας άλλος κεραυνός προκάλεσε πυρκαγιά που κατέστρεψε μερικά ανακατασκευασμένα τμήματα.