Το Κάστρο του Γκιμαράες (πορτογαλικά: Castelo de Guimarães), είναι το κύριο μεσαιωνικό κάστρο στον δήμο Γκιμαράες, στη βόρεια περιοχή της Πορτογαλίας . Χτίστηκε υπό τις διαταγές του Mumadona Dias τον 10ο αιώνα για να υπερασπιστεί το μοναστήρι από τις επιθέσεις των Μαυριτανών και των Σκανδιναβικών.

Το κάστρο είναι μια στρατιωτική οχύρωση που δημιουργήθηκε κυρίως στην ύστερη ρωμανική περίοδο και αναπτύχθηκε στις αρχές της περιόδου. Γοτθική εποχή της πορτογαλικής αρχιτεκτονικής. Η περιοχή του οριοθετείται από τοίχους που σχηματίζουν ένα πεντάγραμμο, παρόμοιο με ασπίδα, που περιλαμβάνει οκτώ ορθογώνιους πύργους, στρατιωτικό τετράγωνο και κεντρικό φυλάκιο. Προερχόμενο από τα θεμέλια μιας ρωμαϊκής κατασκευής, από τα γραπτά του Alfredo Guimarães, επεξεργάστηκε αργότερα το γαλλικό μοντέλο, στη σημερινή του μορφή ασπίδας, με μειωμένη κεντρική αυλή και δύσκολες προσβάσεις. Περιλαμβάνει αρκετά γοτθικά χαρακτηριστικά, λόγω της αναδιαμόρφωσής του στα τέλη του 13ου αιώνα, όταν κατασκευάστηκαν το κτήμα και οι κατοικίες (πιθανώς πάνω από προϋπάρχουσες κατασκευές).