Das Dar al-Hajar (arabisch: دار الحجر, "Steinhaus" oder "Felsenpalast") ist ein ehemaliger königlicher Palast in Wadi Dhar, etwa 15 km von Sana'a, Jemen entfernt. Es wurde in den 1920er Jahren als Sommerresidenz von Yahya Muhammad Hamid ed-Din, Herrscher des Jemen von 1904 bis 1948, erbaut und befindet sich auf einem Gebäude, das 1786 für den Gelehrten al-Imam Mansour errichtet wurde. Der Palast blieb bis zur Revolution im Jemen 1962 in der königlichen Familie. Der Palast ist heute ein Museum. 1974 nutzte Pier Paolo Pasolini den Palast als Wohnsitz von Prinzessin Dunya in seinem Film Tausendundeine Nacht