Madrid Zoo Aquarium er en 20 hektar stor zoologisk have og akvarium beliggende i Casa de Campo i Madrid, Spanien. Zoo er ejet af byen, men ledes af den internationale underholdningsoperatør Parques Reunidos. Åbnet i 1770 er det en af de største zoologiske haver i Spanien og en af de få zoologiske haver i verden, der huser kæmpe pandaer.

Zoologisk have er medlem af European Association of Zoo and Aquaria (EAZA) og World Association of Zoo and Aquariums (WAZA).