Castle of Zafra (spansk: Castillo de Zafra ) er et slot fra det 12. århundrede i kommunen Campillo de Dueñas i Guadalajara, Spanien. Bygget i slutningen af det 12. eller begyndelsen af det 13. århundrede på en sandstensplante i Sierra de Caldereros, står den på stedet for en tidligere vestgotisk og maurisk befæstning, der faldt i kristne hænder i 1129. Den havde betydelig strategisk betydning som et næsten uindtageligt forsvarsarbejde. på grænsen mellem kristent og muslimsk-styret territorium.

Slottet blev aldrig erobret og blev med succes forsvaret mod kongen af Castilla i det 13. århundrede. Afslutningen af Reconquista i slutningen af det 15. århundrede sluttede sin militære betydning. Selv om det faldt i ruin i de følgende århundreder, er det siden 1971 gradvis blevet restaureret af dets private ejere. Det kan besøges med tilladelse fra ejerne.