Setúbal je město v Portugalsku, které je centrem stejnojmenného distriktu a je součástí lisabonské metropolitní oblasti. Leží 30 km jihovýchodně od Lisabonu při ústí řeky Sado do Atlantiku. Spolu s předměstími má přes sto dvacet tisíc obyvatel a je uváděn jako páté největší město v Potugalsku.

Římané založili na místě dnešního Setúbalu osadu Cetóbriga. V maurských dobách byla oblast opuštěna, první písemná zmínka o dnešním městě je z roku 1249. 15. září 1860 byl Setúbal povýšen na město, výročí této události je dodnes nejdůležitějším městským svátkem. Od roku 1975 je město také sídlem diecéze. Místními památkami jsou gotický opevněný klášter Mosteiro de Jesus, pevnost Forte de São Filipe z roku 1582 a kostel Igreja de São Julião. Tradičním zdrojem obživy obyvatel je lov a zpracování ryb, vinařství a těžba mořské soli. V moderní době přibyla loděnice, cementárna a výroba umělých hnojiv a postřiků. Nedaleko města se nachází přírodní rezervace Reserva Natural do Estuário do Sado. V Setúbalu působí prvoligový fotbalový klub Vitória FC, vítěz Taça de Portugal v letech 1965, 1967 a 2005.