Plaza de Armas of Cusco se nachází ve městě Cusco v Peru . V historickém centru města se nachází hlavní veřejný prostor města již před jeho španělským založením v roce 1534.

Geologické studie provedené v této oblasti ukazují, že se zde původně nacházela bažina, kterou protékala řeka Saphy (v současnosti vedena kanálem a pokryta). Během říše Inků byla tato bažina vysušena a přeměněna na administrativní, náboženské a kulturní centrum císařského hlavního města. Bylo to místo, kde se konaly nejrůznější obřady a oslavovala se vítězství incké armády. Po dobytí Španěly bylo novými vládci přeměněno na náměstí (náměstí), kteří na troskách starověkých paláců Inků postavili katolické chrámy a sídla. Na tomto náměstí byl v roce 1781 popraven Túpac Amaru II, stejně jako cacique Bernardo Tambohuacso, Mateo Pumacahua a několik dalších hrdinů nezávislosti Peru.

Dnes je to centrální jádro moderního Cusca, obklopené turistickými restauracemi, klenotnictvími, cestovními kancelářemi a stejnými katolickými kostely postavenými během koloniálního období, které tvoří dvě z nejvýznamnějších památek města: katedrála v Cuscu a Iglesia de la Compañía de Jesús (kostel Tovaryšstva Ježíšova).

Od roku 1972 je budova součástí památkové zóny Cusco, prohlášené za historickou památku Peru. Stejně tak se v roce 1983 jako součást historického centra města Cusco stalo součástí centrální zóny vyhlášené organizací UNESCO za světové kulturní dědictví.