Henningsvær je rybářská vesnice v obci Vågan v kraji Nordland v Norsku. Nachází se na několika malých ostrovech u jižního pobřeží velkého ostrova Austvågøya v souostroví Lofoty. Obec se nachází asi 20 kilometrů (12 mil) jihozápadně od města Svolvær. Henningsvær je spojen se zbytkem Våganu přes Henningsværské mosty. Vesnice se většinou nachází na ostrovech Heimøya a Hellandsøya.

Vesnice o rozloze 0,3 kilometru čtverečního (74 akrů) má populaci (2018) 510, což dává vesnici hustotu obyvatelstva 1 700 obyvatel na kilometr čtvereční (4 400/m2). Henningsvær díky své tradiční architektuře rybářské vesnice přitahuje mnoho turistů. K oblíbeným turistickým aktivitám patří také lezení a potápění/šnorchlování. Kostel Henningsvær se nachází ve vesnici na ostrově Heimøya.

S nárůstem profesionální a spotřebitelské fotografie dronů ve druhé dekádě 21. století si Henningsvaer Fotballbanen (fotbalové hřiště) získalo celosvětovou pozornost. Evropská fotbalová organizace UEFA natáčela na hřišti a v jeho okolí pro své video „We Play Strong“ s Liv Cooke. Pepsi Max Norge nabídla svou podporu pro finále Ligy mistrů UEFA v roce 2018 uměleckou instalací vytvořenou dětmi kopajícími do fotbalových míčů pokrytých barvou. Hřiště spravuje od roku 2018 fotbalový klub Henningsvaer IL pod vedením Oleho Johana Wiika.