Estella (španělsky) nebo Lizarra (Baskicko) je město nacházející se v autonomní oblasti Navarra v severním Španělsku. Leží jihozápadně od Pamplony, v blízkosti hranic s La Rioja a Álava.

Město bylo založeno v roce 1090, kdy místo, ležící u opevněné osady Lizarra, získal výsadní listinu pamplonský král Sancho Ramirez. Město se stalo mezníkem na poutní cestě Svatojakubské cesty do Santiaga de Compostela, prosperovalo díky privilegované poloze a tavícímu kotli Francose, který sem přivolali navarrští králové (především Okcitánci z Auvergne a Limousin) , Židé a původní obyvatelé Navarry. Bohatství vedlo k rozvoji románské architektury, která je ve městě dobře zastoupena: mimo jiné kostel San Pedro de la Rúa, Palacio de los Reyes de Navarra, kostel San Miguel.

Město bylo dlouho hlavním sídlem Dona Carlose, který zde byl v roce 1833 prohlášen králem. Bylo to hlavní sídlo karlistické strany v karlistických válkách v polovině 19. století, kdy byl jmenován Tomás de Zumalacárregui. Vrchní velitel v této Estella-Lizarra. Dne 16. února 1876 se Carlisté ve městě vzdali.

Mezi lety 1927 a 1967 bylo město konečnou stanicí ikonické železnice Ferrocarril Vasco-Navarro, která se táhla až do Bergary. Trať byla vybavena elektrifikovaným napájením od roku 1938, což bylo v té době považováno za výkon.

V roce 1927 byl založen sportovní klub Izarra, který v současné době hraje ve druhé divizi B.

Město pravidelně hostí GP Miguela Induráina.