Městský palác, Udaipur je palácový komplex nacházející se ve městě Udaipur v indickém státě Rádžasthán. Byl postaven po dobu téměř 400 let za přispění několika panovníků z dynastie Mewar. Jeho stavba začala v roce 1553 a zahájil ji Maharana Udai Singh II z rodiny Sisodia Rajput, když přesunul své hlavní město z bývalého Chittoru do nově nalezeného města Udaipur. Palác se nachází na východním břehu jezera Pichola a v jeho komplexu je postaveno několik paláců.

Městský palác v Udaipuru byl postaven v okázalém stylu a je považován za největší svého druhu ve státě Rádžasthán. Byl postaven na kopci ve spojení architektury Rádžasthánského Rádžputu, který poskytuje panoramatický výhled na město a jeho okolí. S výhledem na jezero Pichola se v blízkosti palácového komplexu nachází několik historických památek, jako je Lake Palace, Jag Mandir, Jagdish Temple, Monsoon Palace a Neemach Mata. Tyto památky zasazené do pohoří Aravali jsou v populární kultuře spojovány s natáčením filmu Jamese Bonda Chobotnice z roku 1983.