La Costa dels Esquelets és la part nord de la costa atlàntica de Namíbia i al sud d'Angola des del riu Kunene al sud fins al riu Swakop, encara que de vegades s'utilitza el nom per descriure tota la costa del desert de Namib. . El poble indígena San, abans conegut com a bosquimans, de l'interior de Namíbia va anomenar la regió "El Déu de la terra feta amb ira", mentre que els mariners portuguesos s'hi referien una vegada com "Les portes de l'infern". A la costa, la surgència del corrent fred de Benguela dóna lloc a denses boires oceàniques (anomenades cassimbo pels angolesos) durant gran part de l'any. Els vents bufen de la terra al mar, les pluges rarament superen els 10 mil·límetres (0,39 polzades) anuals i el clima és molt inhòspit. Hi ha un surf constant i intens a les platges. En els dies anteriors als vaixells i vaixells propulsats per motor, era possible arribar a terra a través del surf, però impossible llançar-se des de la costa. L'única sortida era passar per un pantà de centenars de quilòmetres de llarg i només accessible per un desert càlid i àrid.

La costa és en gran part de sorra tova interrompuda ocasionalment per afloraments rocosos. La secció sud consta de planes de grava, mentre que al nord de Terrace Bay el paisatge està dominat per altes dunes de sorra. Skeleton Bay és ara coneguda com un lloc ideal per practicar surf. El Saltyjackal, un camp de surf situat a Swakopmund, Namíbia, és actualment l'únic grup que realitza sortides guiades de surf per la Skeleton Coast.