La vall del Verdon va ser habitada pel poble gal dels Vergunnes.

Les Gorges del Verdon no van cridar l'atenció dels viatgers fins a èpoques tardanes. Les primeres descripcions impreses daten dels segles xviii i xix, però n'hi ha molt poques (una de l'any 1782 i una altra de l'any 1804). Durant el romanticisme només es descriuen com a lloc de pas de transport amb mules. Les Gorges no van esdevenir conegudes fins a la descripció que en va fer Élisée Reclús l'any 1879, i la difusió de les guies turístiques de la Belle Époque.

Les Gorges van ser cartografiades en els mapes de Cassini (dècada de 1770).

La pirmera expedició a través del congost del Verdon va ser dirigida per Martel. El turisme es desenvolupa lentament durant els anys 1880-1900: la carretera era dolenta i perillosa, les infraestructures (hotels, restaurants, carreteres, senders) escassos i poc confortables. A més, el principal mitjà de transport de l'època, el ferrocarril, s'aturava a Sant Andrieu, la qual cosa obligava a llogar cotxes per anar veure les goles

Durant la dècada de 1890 (i fins als anys 1920) es tiren endavant projectes de navegació pel congost. La primera sortida data de 1906: el Touring club de França (TCF) traça un sender que permet baixar a les Gorges. El primer auge turístic de les Gorges es dona a finals dels anys 1920 i dels anys 1930 gràcies a l'aposta del TCF (campanya de premsa, viatges de descoberta, reportatge difós al cinema, visita de periodistes britànics... A part, entre 1929 i 1930 es millora la carretera, es construeixen miradors, es convida a les companyies de transport local a augmentar l'oferta, es creen nous senders, i finalment es crea el refugi de Malines l'any 1936. Aquestes mesures van aconseguir atreure milers de turistes cada any

El lloc ha esdevingut un lloc natural protegit des del 7 de maig de 1990.

Els embassaments hidroelèctrics  L'embassament de Sainte-Croix vist des de les Gorges de Baudinard

Entre 1929 i 1975 es van construir cinc embassaments sobre el curs del Verdon, entre Sant Andrieu i Grèus:

Llac de Castillon i embassament del poble del mateix nom; Embassament de Chaudanne; Llac de Sainte-Croix amb embassament del poble de Saleta, del pont romà d'Aiguina, del pont de Garuby i de la Fontaine el Bisbe a Bauduen. És un dels llacs artificials més grans de França; Embassament de Quinson Llac d'Esparron, de color verd com el Verdon, contràriament al llac de Sainte-Croix on domina el color blau.

Cronologia:

1929: començament dels treballs de l'embassament de Castillon 1932: interrupció dels treballs 1936: incendi que deteriora les estructures 1948: fi dels treballs de l'embassament de Castillon 1951: fi dels treballs de l'embassament de Chaudanne 1967: fi dels treballs de l'embassament de Grèus 1973: emplenament de l'embassament de Sainte-Croix 1973: reconstrucció del poble de Saleta 1974: posada en marxa de la fàbrica elèctrica de Sainte-Croix 1975: emplenament de l'embassament de Quinson