El Fort de Nossa Senhora da Graça, també anomenat Fort del Comte de Lippe, està situat en el més alt d'un crespat turó amb el mateix nom, a un quilòmetre al nord de la plaça forta d'Elvas, a la regió de l'Alentejo, en la freguesia d'Alcáçova, districte de Portalegre, a Portugal. Des del 30 de juny de 2012 és llistat com a Patrimoni Mundial de la Humanitat per la UNESCO.

La seva posició dominant, donada la seva ubicació en el cim de la muntanya de Graça, li donava una part important en la defensa de la Plaça forta d'Elvas. Ha aconseguit mantenir al llarg del temps en molt bon estat de conservació una bona part de les seves muralles medievals així com la totalitat del seu complex recinte. Al costat del fort s'alça, a uns 500 m al sud de la ciutat l'altre gran fort: el Fort de Santa Luzia. Tot aquest conjunt defensiu no ha estat mai pres per forces enemigues.

El 2014, la fortalesa de Nossa Senhora da Graça formava part d'un nou projecte del Ministeri de Defensa Nacional de Portugal, creada amb el suport de Turisme de Portugal, anomenat «turisme militar», que compta amb itineraris històrics basats en herois portuguesos.