L'Axenstrasse és un tram mitjà de dos carrils d'11,4 quilòmetres de llarg amb trànsit continu entre l'autopista A4 i l'autopista A2, i forma part de la ruta europea E41 entre la localitat de Brunnen al cantó de Schwyz fins al poble de Flüelen al cantó d'Uri a Suïssa central. La carretera està construïda al llarg de penya-segats escarpats al costat est del riu Urnersee (primera part del llac de Lucerna) travessant moltes galeries i túnels de caiguda de roques al llarg del seu recorregut. Un cop finalitzada l'any 1865, l'Axenstrasse va ser la primera manera d'arribar a Uri que no implicava navegar pel llac de Lucerna.