Щатска магистрала 94 е държавна магистрала в Нова Зеландия, свързваща големия град Гор в южната част на страната с една от най-популярните дестинации в Нова Зеландия, Милфорд Саунд. Той също така минава покрай значимите градове на Лумсден и Те Анау, както и минавайки през тунела Хоумър (в тази област се нарича още „Милфорд Роуд“, като участъкът от Те Анау до Саунд е 119 километра или 74 мили). Пътят също минава през Fiordland и пресича Главния вододел на Южните Алпи.

Счита се за един от най-живописните пътища в Нова Зеландия и с надморска височина от 940 метра (3080 фута), третата по височина магистрала в страната след Пустинния път (SH 1) и Линдис Пропуск (SH 8). Въпреки това, частта "Милфорд Роуд" също е един от най-опасните обществени пътища в Нова Зеландия, с процент на наранени катастрофи с около 65% по-висок от останалата част от мрежата на Нова Зеландия и процент на смъртните случаи почти два пъти средния (на километър превозно средство изминати), което го прави третият най-опасен участък от държавната магистрална мрежа на Нова Зеландия (от 2008 г.).