Stirling Castle, həm tarixi, həm də memarlıq baxımından Şotlandiyanın ən böyük və ən əhəmiyyətli qalalarından biridir. Qala Stirling Sill geoloji formasiyasının bir hissəsini təşkil edən intruziv qaya olan Castle Hill-in üstündə oturur. Üç tərəfdən sıldırım qayalarla əhatə olunaraq ona güclü müdafiə mövqeyi verir. 1890-cı illərə qədər Forth çayının ən uzaq keçidi olan yeri qoruyan strateji yerləşməsi onu ən qədim dövrlərdən bəri bölgədə mühüm istehkam halına gətirmişdir.

Qalanın əsas tikililərinin əksəriyyəti XV-XVI əsrlərə aiddir. XIV əsrdən bir neçə tikili qalıb, şəhərin qarşısındakı xarici müdafiə isə XVIII əsrin əvvəllərinə aiddir.

İngiltərə ilə birləşmədən əvvəl Stirling Castle həm də bir çox Şotlandiya kral iqamətgahları arasında ən çox istifadə edilənlərdən biri idi, çox saray və qala idi. 1542-ci ildə Şotlandiya Kraliçası Məryəm də daxil olmaqla bir neçə Şotlandiya Kralı və Kraliçası Stirlinqdə tac qoydular və digərləri orada doğulub və ya öldü.

Stirling qalasının ən azı səkkiz mühasirəsi, o cümlədən Şotlandiyanın Müstəqillik Müharibəsi zamanı, sonuncusu isə 1746-cı ildə, Bonni Şahzadə Çarlinin uğursuzluqla qalanı ələ keçirməyə cəhd etdiyi zaman olub. Stirling Castle Planlaşdırılmış Qədim Abidədir və hazırda Tarixi Ətraf Mühit Şotlandiya tərəfindən idarə olunan turistik məkandır.