Sovet sualtı qayığı B-515 Sovet və Rusiya Hərbi Dəniz Qüvvələrinin Tanqo sinifli sualtı qayığı idi. O, 2001-ci ilə qədər fəal xidmətdə qaldı. O, hazırda Hamburqda yerləşir və muzey eksponatı kimi ictimaiyyətə açıqdır. Sualtı qayığa bəzən U-434 deyilir ki, bu da gəminin üzərində çəkilmiş flaqman nömrəsindən irəli gəlir.

Bu sualtı qayıq ov, casusluq və patrul məqsədləri üçün istifadə edilib. Qayığı 78 nəfərlik ekipaj idarə edirdi.

U-434 sualtı qayığı Nijni Novqoroddakı "Krasnoye Sormovo" sualtı gəmiqayırma zavodundan gəlib və 1976-cı ildə cəmi səkkiz ay ərzində tikilib. O, Sovet Şimal Donanmasının xidmətinə verilmiş və 2002-ci ilin aprel ayına qədər xidmətdə qalmışdır. Gəminin uzun müddət fəaliyyət göstərmədiyi və B-515 muzey gəmisinə çevrildiyi zaman edilən geniş dəyişikliklər səbəbindən mühərrik kimi bütün əsas sistemlər və hidravlika söndürülüb. Onun altı santimetr qalınlığında rezin örtüyü var, ona görə də sonardan istifadə edərək onun yerini tapmaq çətin idi.

İstifadədən çıxarıldıqdan sonra investorlar onu bir milyon avroya alıb Hamburqa gətirdilər. Gəminin daşınması daha bir milyon avroya başa gəlib. Köçürmə üçün ilkin şərt sualtı qayığın səyahətin özünü həyata keçirməsinə icazə verilməməsi, ancaq yedəkləməli olması idi. Rusiya Hərbi Dəniz Qüvvələri təhvil verilməzdən əvvəl sualtı qayığı saxlayıb və bir çox texniki vasitələri, əsasən silah sistemləri və idarəetmə sistemlərini, həmçinin məxfilik qaydalarına tabe olan digər texniki avadanlıqları çıxarıb. Hamburqa gəldikdən sonra sualtı qayıqda əlavə dəyişikliklər edildi. Ziyarətçiləri giriş və çıxış nöqtələri ilə təmin etmək üçün gövdənin pəncəsində və arxa hissəsində daha böyük deşiklər kəsilmişdir. Bu modifikasiyalara görə sualtı qayıq artıq dalış və ya müstəqil fəaliyyət göstərə bilmir. 15 aprel 2010-cu ilə qədər sualtı qayıq Hamburqun HafenCity şəhərində idi. B-515 indi iskelelərin bilavasitə yaxınlığında yerləşən Sankt-Pauli balıq bazarında quruya qoyulub və "Hamburq sualtı muzeyi" kimi xidmət edir. Aşağı gelgit zamanı orijinal pervaneler, dalğıc təyyarələri və sükanla birlikdə görünə bilər.