Plaza de Armas of Cusco Perunun Kusko şəhərində yerləşir . Şəhərin tarixi mərkəzində yerləşən 1534-cü ildə İspan təməli qoyulmazdan əvvəl şəhərin əsas ictimai məkanıdır.

Ərazidə aparılmış geoloji tədqiqatlar göstərir ki, onun əvvəlcə bataqlıq olub, Safi çayı ilə keçib (hazırda kanallaşdırılmış və örtülüdür). İnka İmperiyası dövründə bu bataqlıq qurudu və imperiya paytaxtının inzibati, dini və mədəni mərkəzinə çevrildi. Hər cür mərasimlərin keçirildiyi və İnka ordusunun qələbələrinin qeyd edildiyi yer idi. İspanların fəthindən sonra qədim İnka saraylarının xarabalıqları üzərində katolik məbədləri və malikanələr tikən yeni hökmdarlar tərəfindən buraplazaya (meydana) çevrildi. Bu meydanda 1781-ci ildə II Tupac Amaru, habelə cacique Bernardo Tambohuacso, Mateo Pumacahua və Perunun müstəqilliyinin bir sıra digər qəhrəmanları edam edildi.

Bu gün turist restoranları, zərgərlik mağazaları, səyahət agentlikləri və müstəmləkə dövründə tikilmiş və şəhərin ən mühüm iki abidəsini təşkil edən eyni katolik kilsələri ilə əhatə olunmuş müasir Kusko şəhərinin mərkəzi mərkəzidir: Kusko Katedrali və Iglesia de la Compañía de Jesús (İsa Cəmiyyətinin Kilsəsi).

1972-ci ildən bu bina Perunun Tarixi Abidəsi elan edilmiş Kusko Monumental Zonasının bir hissəsidir. Eynilə, 1983-cü ildə Kusko şəhərinin tarixi mərkəzinin bir hissəsi olaraq, YUNESKO tərəfindən Ümumdünya Mədəni İrs Saytı kimi elan edilmiş mərkəzi zonanın bir hissəsinə çevrildi.