Heidelberg Kalesi (Almanca: Heidelberger Schloss ) Almaniyadakı bir xarabalıq və Heidelberg'in əlamətdar yeridir. Qala xarabalıqları, Alpların şimalındakı ən əhəmiyyətli İntibah tikililərindən biridir.

Qala, 17 və 18-ci əsrlərdə yıxıldıqdan sonra yalnız qismən yenidən qurulmuşdur. Königstuhl yamacının şimal hissəsindən 80 metr (260 fut) yuxarıda yerləşir və bununla da köhnə şəhərin mənzərəsinə üstünlük verir. Heidelberg Kornmarkt'dan Königstuhl zirvəsinə qədər uzanan Heidelberger Bergbahn funiküler dəmir yolu üzərindəki bir ara stansiya tərəfindən xidmət olunur.

Ən qədim qala quruluşu 1214-cü ildən əvvəl tikilmiş və daha sonra təxminən 1294-cü ildə iki qalaya çevrilmişdir; lakin, 1537-ci ildə bir ildırım çağı yuxarı qalanı dağıtdı. İndiki quruluşlar sonrakı müharibələr və yanğınlar nəticəsində zərər görmədən əvvəl 1650-ci ilə qədər genişləndirilmişdir. 1764-cü ildə başqa bir ildırım çaxması bəzi yenidən qurulmuş hissələri məhv edən yanğına səbəb oldu.