ساحل الهيكل العظمي (بالإنجليزية: Skeleton Coast)‏ هو الجزء الشمالي من ساحل المحيط الأطلسي لناميبيا وجنوبي أنغولا من نهر كونين جنوبًا إلى نهر سواكوب، ورغم استخدام الاسم أحيانًا لوصف مجمل ساحل صحراء ناميب. أَطلق البوشمان من الداخل الناميبي على الساحل اسم «أرض الله التي صُنِعت في الغضب»، بينما كان البحارة البرتغاليون يشيرون إليه باسم «بوابات الجحيم».

أطلق جون هنري مارش اسم ساحل الهيكل العظمي كعنوان للكتاب الذي كتبه يؤرخ فيه حطام سفينة دونيدن ستار. أصبح معروفًا تمامًا أن الساحل يُشار إليه حاليًا باسم ساحل الهيكل العظمي منذ نَشر الكتاب لأول مرة عام 1944.

يؤدي ارتفاع تيار بنغويلا الحالي عل الساحل إلى ظهور ضباب كثيف في المحيط (يُسميه أهل أنغولا «كاسمبو») خلال معظم أيام السنة. تهب الرياح من اليابسة إلى البحر، ونادراً ما يتجاوز هطول الأمطار 10 ملليمترات (0.39 بوصة)، والمناخ غير مواتٍ.

يتكون ساحل الهيكل العظمي من رمال ناعمة إلى حد كبير تقطعها أحيانًا النتوءات الصخرية. يتكون القسم الجنوبي من سهول الحصى، في حين يغلب على شمال خليج تيراس المناظر الطبيعية، الكثبان الرملية العالية. يُعرف الآن ساحل الهيكل العظمي بأنه موقع جيد للركمجة.